robocasa_target_RecycleBottlesByType
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人学习或仿真任务相关的数据。数据集结构包括视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据。具体包含520个片段，429248帧，分为训练数据。视频分辨率为256x256，帧率为20 fps，包含多个观察角度和状态信息。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
