eval_grab_object1
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/vladimirmodylevskii/eval_grab_object1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
vladimirmodylevskii
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_grab_object1
- 发布者： vladimirmodylevskii
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 分割： 未提供
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
腕部图像观测
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称：
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
