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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含8个episodes，8342帧，16个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（如主肩关节旋转、主肩关节提升、主肘部弯曲等）、观测状态数据（与动作数据相同）、图像数据（来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。