simtos_left_right_can_trim_0.2
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_left_right_can_trim_0.2
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含83个片段，总计17205帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含机器人手臂的动作和状态观察特征，以及来自前、右、左摄像头的图像数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-12
