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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个集，3207帧，1个任务和8个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（顶部和正面）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。