eval_xvla_so101_040126
收藏Hugging Face2026-04-05 更新2026-04-05 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态数据以及来自多个摄像头的图像数据（包括左腕摄像头、全局摄像头和斜角摄像头）。数据集以parquet格式存储，包含1个任务、1个片段和59帧数据，视频数据以1帧每秒的速率记录。
提供机构：
yangxinye
创建时间：
2026-04-02
