Sophon96/parallel-demo-2
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含UR5e机器人（ur5e_aic）的观测数据（如状态、图像）和动作数据。数据集包含247个episodes，88494帧，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。观测数据包括机器人的TCP位姿、速度、误差、关节位置，以及来自左、中、右三个摄像头的图像数据。动作数据包括线速度和角速度。
This dataset is a robotics-related dataset containing observation data (e.g., state, images) and action data from a UR5e robot (ur5e_aic). The dataset includes 247 episodes and 88494 frames, with data stored in parquet format and video data in mp4 format. Observation data includes the robots TCP pose, velocity, error, joint positions, and images from left, center, and right cameras. Action data includes linear and angular velocities.
提供机构：
Sophon96
