RUKA Hand Performance Data

该数据集详细记录了RUKA人形手的性能指标，包括可达性、耐用性、力量测试以及评估过程中采集的关节配置样本。此外，数据集还包含了来自不同测试的结果，如经典的Kapandji测试、拇指对掌能力以及多个人形机器手的力量指标。该数据集的任务是评估RUKA人形手在灵巧操作能力方面的表现。