trial_426_5
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种类型的数据，如动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集结构详细记录了每种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概要
- 数据集名称: trial_426_5
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（robotics）
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
数据集结构
基本信息
| 项目 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v2.1 |
| 机器人类型 | trossen_ai_stationary |
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 290 |
| 总任务数 | 1 |
| 总视频数 | 6 |
| 总数据块数 | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据集划分 | 训练集: 0-1 |
数据特征
- 动作（action）: 14维浮点向量，包含左右各7个关节角度（left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6）
- 观测状态（observation.state）: 14维浮点向量，包含左右各7个关节角度（与动作特征相同）
- 观测图像（observation.images）: 包含6个摄像头视角，均为视频数据
- cam_high: 高位摄像头，分辨率 480×640×3 (RGB)，帧率 30fps，编码格式 av1
- cam_high_depth: 高位深度摄像头，分辨率 480×640×1 (深度)，帧率 30fps，编码格式 av1
- cam_low: 低位摄像头，分辨率 480×640×3 (RGB)，帧率 30fps，编码格式 av1
- cam_low_depth: 低位深度摄像头，分辨率 480×640×1 (深度)，帧率 30fps，编码格式 av1
- cam_left_wrist: 左手腕摄像头，分辨率 480×640×3 (RGB)，帧率 30fps，编码格式 av1
- cam_right_wrist: 右手腕摄像头，分辨率 480×640×3 (RGB)，帧率 30fps，编码格式 av1
- 时间戳（timestamp）: 浮点型，维度 1
- 帧索引（frame_index）: 整型，维度 1
- 片段索引（episode_index）: 整型，维度 1
- 索引（index）: 整型，维度 1
- 任务索引（task_index）: 整型，维度 1
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
