Dados de replicação para a dissertação de mestrado: prototipagem de um robô humanoide com expressividade não verbal para interação humano-robô
收藏DataCite Commons2026-02-05 更新2026-05-07 收录
下载链接：
https://redu.unicamp.br/citation?persistentId=doi:10.25824/redu/FAKKSB
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
A dataset of sensor logs featuring electrical current consumption from Dynamixel motors (model XH540-W270-R) and Center of Mass (CoM) displacement tracked via NAOqi API. Collected during non-verbal expressive movements of a modular humanoid robot, these data provide the basis for evaluating mechanical effort and structural dynamics during social interaction tasks.
提供机构：
Repositório de Dados de Pesquisa da Unicamp
创建时间：
2026-02-04
