libero_spatial
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/woowang/libero_spatial
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
woowang
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：libero_spatial 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/woowang/libero_spatial
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot、libero、panda、rlds
数据集规模
- 总片段数：432
- 总帧数：52970
- 总任务数：10
- 视频数量：0
- 数据块数量：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：10 FPS
数据集拆分
- 训练集：片段索引 0 至 431（共432个片段）
机器人类型
- 机器人：panda
数据特征
- 图像（
image）：256×256 像素，3通道（RGB） - 腕部图像（
wrist_image）：256×256 像素，3通道（RGB） - 状态（
state）：8维浮点数向量 - 动作（
actions）：7维浮点数向量 - 时间戳（
timestamp）：单值浮点数 - 帧索引（
frame_index）：单值整数 - 片段索引（
episode_index）：单值整数 - 索引（
index）：单值整数 - 任务索引（
task_index）：单值整数
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前无视频）
引用信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
