Control Tasks for Partially Observed Dynamical Systems

该数据集包含了一系列涉及部分可观测动态系统控制的任务，包括线性化倒立摆、其非线性版本、小车摆、车辆横向动力学、摆动机器人以及高维电力系统等多个控制任务。实验结果展示了在收敛状态下得到的奖励和样本轨迹，这证明了所提出方法相较于常规RNN控制器的性能优势。该数据集规模覆盖了多个复杂度不同的任务，主要任务是控制部分可观测的动态系统。