KeWangRobotics/LiftCube_200

该数据集包含多个特征，包括状态观测（长度为7的浮点数序列）、动作（长度为4的浮点数序列）、情节索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成（布尔值）、索引（整数）以及前视图和顶视图的视频帧。数据集分为训练集，包含40000个样本，数据集的总大小为6405000字节，下载大小为2390976字节。

The dataset includes multiple features such as state observation (a sequence of 7 float32 values), action (a sequence of 4 float32 values), episode index, frame index, timestamp, next state done (boolean), index (integer), and video frames for front and top views. The dataset is split into a training set with 40000 examples. The total size of the dataset is 6405000 bytes, and the download size is 2390976 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

特征信息

• observation.state:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 7
• action:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 4
• episode_index:
  • 类型: 整数
• frame_index:
  • 类型: 整数
• timestamp:
  • 类型: 浮点数
• next.done:
  • 类型: 布尔值
• index:
  • 类型: 整数
• observation.images.front:
  • 类型: 视频帧
• observation.images.top:
  • 类型: 视频帧

数据分割

• train:
  • 字节数: 6405000
  • 样本数: 40000

数据集大小

• 下载大小: 2390976 字节
• 数据集大小: 6405000 字节

配置信息

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*