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“txt” file columns: X Y Z R G B;"pcd": file format defined in Point Cloud Library.
文本（txt）文件的列依次为X、Y、Z、R、G、B；点云（pcd）格式为点云库（Point Cloud Library, PCL）所定义的文件格式。
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2018-09-27
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“txt” file columns: X Y Z R G B;"pcd": file format defined in Point Cloud Library.
文本（txt）文件的列依次为X、Y、Z、R、G、B；点云（pcd）格式为点云库（Point Cloud Library, PCL）所定义的文件格式。