MM_dataset_4
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4380帧数据，没有视频数据。数据结构包括动作、观测状态、多个图像观测、时间戳、帧索引、episode索引等特征。
提供机构：
Wdstql
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.0
- 总集数: 20
- 总帧数: 4380
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 10
- 训练集划分: "0:20"
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [23]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [23]
- 观测图像 (observation.images.1, .2, .3):
- 数据类型: image
- 形状: [240, 320, 3]
- 通道: height, width, channels
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
