ObjectsRoom

ObjectsRoom 数据集基于生成查询网络 [4] 使用的 MuJoCo 环境，是 3d 形状数据集的多对象扩展。训练集包含最多三个对象的 1M 场景。我们还为以下变体提供了约 1K 的测试示例： 2.1 空房间：场景仅由天空、墙壁和地板组成。 2.2 六个对象：每张图像中恰好有 6 个对象可见。 2.3 相同颜色：房间内放置4-6个物体，颜色相同，随机采样。数据点由图像和固定数量的掩码组成。前四个面具分别对应天空、地板和墙壁的两半。剩余的蒙版对应于前景对象。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ObjectsRoom数据集是基于生成查询网络和MuJoCo环境的3D形状多对象扩展数据集，训练集包含100万个最多三个对象的场景，并提供测试变体如空房间和六个对象。数据点由图像及掩码组成，掩码对应背景和前景对象，由DeepMind于2019年发布。