iis-esslingen/ROVER
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-08-30 收录
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资源简介：
ROVER是一个用于视觉SLAM的多季节数据集，适用于户外环境，主要关注定位和地图构建。数据集包含多种SLAM方法，并提供了相应的工具和脚本以便于使用。
The ROVER dataset is a multi-season dataset for visual SLAM, suitable for outdoor environments, focusing on localization and mapping. The dataset includes various SLAM methods and provides utilities and scripts for easy usage.
提供机构：
iis-esslingen
