遇见数据集

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Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

LeRobot数据集是一个包含机器人操作的数据集,共有49个episodes,26124个frames,专注于一个任务。数据集提供了丰富的特征信息,包括机器人的动作、状态,以及两个视角的图像信息。该数据集适用于机器人学相关的研究和应用。

The LeRobot dataset is a collection of robotic operations, containing 49 episodes and 26,124 frames, focused on a single task. The dataset provides comprehensive feature information, including robot actions, states, and images from two perspectives. It is suitable for research and applications in robotics.

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