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该数据集是通过合并多个LeRobot数据集创建的，使用了LeRobot Data Studio的合并工具。合并的数据集包括两个源数据集：jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_5_e5和jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_6_e5。合并细节包括自动生成的合并日期、2个源数据集和剧集重新编号从0开始。数据集的结构包括代码库版本v2.1、机器人类型koch_screwdriver_follower、总剧集数10、总帧数1631、总任务数1等。数据集的特征包括动作、观察状态、图像等，具体细节在meta/info.json中有详细描述。数据集的许可证为apache-2.0，但主页和论文信息尚未提供。

原始信息汇总

Merged LeRobot Dataset 概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集是通过合并以下两个数据集创建的：

1. jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_5_e5
2. jackvial/koch_screwdriver_attach_orange_panel_6_e5

合并详情

• 合并工具: LeRobot Data Studio
• 合并日期: 自动生成
• 源数据集数量: 2
• 片段重新编号: 从0开始顺序编号

数据集结构

• 总片段数: 10
• 总帧数: 1631
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:10)

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含: 肩部平移位置、肩部抬升位置、肘部弯曲位置、手腕弯曲位置、手腕旋转位置、螺丝刀速度
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含: 与动作相同的6个参数
• 图像观测 (observation.images):
  • 包含三个视角: 螺丝刀视角、侧面视角、顶部视角
  • 分辨率: 600x800
  • 通道: 3 (RGB)
  • 帧率: 30 fps
  • 编码: av1
• 其他特征:
  • 时间戳 (timestamp)
  • 帧索引 (frame_index)
  • 片段索引 (episode_index)
  • 索引 (index)
  • 任务索引 (task_index)

引用信息

• BibTeX: [待补充]