7-Scenes 室内场景数据集

7-Scenes 数据集包含跟踪的 RGB-D 相机帧。该数据集包含 7 种不同室内环境，每种环境包含 500-1000 张图像视频序列。所有场景均由手持式 Kinect RGB-D 相机以 640×480 分辨率记录。该数据集通过 Kinect Fusion 获得 ground truth camera tracks 和密集 3D 模型。

The 7-Scenes dataset comprises tracked RGB-D camera frames. It contains 7 distinct indoor environments, each with 500 to 1000 image video sequences. All scenes were recorded using a handheld Kinect RGB-D camera at a resolution of 640×480. Ground truth camera tracks and dense 3D models for this dataset were obtained via Kinect Fusion.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

7-Scenes 室内场景数据集是一个用于计算机视觉研究的RGB-D数据集，包含7种室内环境的跟踪图像序列，每个环境有500-1000张图像，分辨率为640×480。该数据集通过Kinect Fusion提供ground truth相机轨迹和密集3D模型，适用于3D建模、目标检测等任务，总大小为20.24 GB。