rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_160458

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含3个片段，561帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（720x1280x3）、干预信号、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is created by LeRobot and is mainly used for robot learning tasks. The dataset contains 3 segments, 561 frames, and 1 task. The data file size is 100MB, the video file size is 200MB, and the frame rate is 30fps. The dataset features include robot actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-end images (720x1280x3), intervention signals, timestamps, frame indices, segment indices, task indices, etc. The data is stored in parquet format, and the videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

以下是该数据集详情页面的关键信息总结：

数据集概述

• 数据集名称：rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_160458
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数：3 个
• 总帧数：561 帧
• 总任务数：1 个
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（0:3，即全部片段用于训练）

数据结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据分块大小：每块 1000 帧
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6 维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	6 维状态观测：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	(720, 1280, 3)	前置摄像头视频，分辨率 720x1280，AV1 编码，30 FPS
intervention	bool	(1,)	是否有人工干预
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用说明

论文和主页信息当前为“需要更多信息”状态，BibTeX 引用格式也暂未提供。