Sweden

该数据集包含文章 [1] 和 [4] 中使用的数据。它是由奥托立夫公司录制的。(www.autoliv.com)，并在此处获得许可。该视频包含在Stokholm附近从挡风玻璃上行驶了大约3个小时的驾驶员视野。该视频的尺寸为900x244和灰度。所有帧均根据驾驶环境和驾驶员的动作进行标记 (有关详细信息，请参见 [2])。