eval_dataset_MVP_store_cardboardv3

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作和观察数据。数据集包含2个episodes，2260帧数据，1个任务。数据特征包括：6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）；状态观察数据（与动作相同的6个关节位置）；来自手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。