Dataset for infrared image dim-small aircraft target detection and tracking under ground u002F air b

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红外小型目标检测跟踪是远程精确打击、空天防御对抗与敌情情报侦察等军事应用领域的核心研究内容。针对当前红外目标检测识别领域存在真实数据真实性不足、实测样本匮乏的痛点，本数据集面向低空小型目标检测跟踪应用场景，通过外场实地采集与数据预处理加工，构建了一套以单架或多架固定翼无人机为检测对象的算法测试数据集。数据集采集场景涵盖天空、地面等多种背景环境，共计包含22段数据、30条飞行航线、16177帧红外图像与16944个标注目标，每个目标均对应唯一的标注位置，每段数据配套对应一份标注文件。本数据集可为小型目标检测、精准测距及红外目标特性分析等相关研究提供基础数据支撑。本次数据采集所用核心设施为高塔与二轴电控转台：试验采用高塔架设二轴电控转台并搭载红外传感器的方案开展，高塔距地面高度约140米；二轴转台可实现方位角范围-95°~+95°、俯仰角范围-45°~+45°的姿态摆动，高塔与转台的部署形式如图1所示。上述设备可为获取不同环境背景、不同观测视角下的目标动态红外序列图像提供可靠保障。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是针对红外图像中地面/空中暗淡小型飞机目标检测与跟踪的专业数据集，包含16177帧图像和16944个标注目标，通过高架转台设备采集多场景动态数据，适用于目标探测和红外特性研究。数据集规模为870.23MB，具有明确的军事应用背景。