rbo_oxe_base_language_table_lerobot

该数据集是Language Table (LeRobot)数据集的一个任务修剪子集，源自原始数据集IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot。通过任务文本子采样并重新构建，保留了约0.85%的唯一任务，每个任务最多8条轨迹。数据集包含机器人xArm的操作数据，模态为RGB视频、状态和动作，视频帧率为10 FPS，分辨率为360×640，使用AV1编码。数据集进行了多项修改，包括统一相机键、重新索引等。数据集的结构包括元数据文件、视频文件和Parquet文件，用于存储数值和时间序列数据。