该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

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机器人技术

动作捕捉

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个总片段，8529帧，1个总任务和20个总视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、手腕和基座图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-05-05 更新30

344人美国英语语音数据_引导（手机）

语音识别

人工智能

美国英语语音数据_引导（手机），基于给定的脚本朗读并模拟录制，内容覆盖车载场景，智能家居，语音助手等多领域。此数据集标注了文本内容等多种属性，由344名来自不同地域和文化背景的美国人员录制，准确性高，为语音识别相关研究及应用提供了丰富的资源，经多家AI公司验证：有助于模型面对真实世界的多样性时能够表现出色。我们严格遵循数据保护法规和隐私规定，确保数据采集、存储和使用的过程中维护用户的隐私和合法权益

数据堂100

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机器人技术

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-18 更新50

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