pick_green_duster_40eps_04011848
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/reo-koba/pick_green_duster_40eps_04011848
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，1179帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态均包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像特征为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
reo-koba
创建时间：
2026-04-01
