eval_act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_2k_bs8_k20_testing

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节和1336帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的操作，特征包括9维的动作向量（控制机械臂各关节位置和速度）、9维的状态观测向量、480x640分辨率的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以30fps采集，主要用于机器人学习和控制任务。