lekiwi_test3
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/tamuna314/lekiwi_test3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tamuna314
创建时间：
2025-06-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 550
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 分割: 训练集 (0:1)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, x_mm, y_mm, theta
观测图像特征
前视图像
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
腕部图像
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息:
- 高度: 640
- 宽度: 480
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
