pft
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Team-Atom/pft
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含50个episodes，25427帧，1个任务和100个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、图像观测（480x640x3的视频）以及时间戳和索引信息。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Team-Atom
创建时间：
2025-08-16
