record-test
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/felix-chen/record-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数，以及包含的特征，如动作、观察和时间戳。数据集采用apache-2.0许可，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。
提供机构：
felix-chen
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 总集数: 5
- 总帧数: 1011
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:5)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
