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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含48个episodes，共计16485帧，帧率为30fps。数据结构包括机器人的动作（6个浮点数表示的关节位置）、状态观察（同样6个浮点数表示的关节位置）、前视和侧视图像观察（480x640分辨率，3通道的视频数据），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。