dextwin_bimanual
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ywxia/dextwin_bimanual
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，主要针对自定义末端执行器(custom_eef)。数据集包含50个episodes，共13870帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含左右手腕摄像头图像(224x224x3)、状态(7维)、末端执行器状态(14维)、动作(14维)等多种特征。帧率为15fps，所有数据均用于训练集。
提供机构：
ywxia
创建时间：
2026-03-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: dextwin_bimanual
- 发布者: ywxia
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, custom_eef
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模
- 总情节数: 50
- 总帧数: 13870
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 数据分割: 训练集 (0:50)
数据结构
数据文件存储为Parquet格式，路径模式为：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
数据特征
数据集包含以下特征：
图像特征
- left_wrist_cam_0: 图像，形状 (224, 224, 3)
- left_wrist_cam_1: 图像，形状 (224, 224, 3)
- right_wrist_cam_0: 图像，形状 (224, 224, 3)
- right_wrist_cam_1: 图像，形状 (224, 224, 3)
状态特征
- state: 浮点32，形状 (7)
- eef_state: 浮点32，形状 (14)
动作特征
- actions: 浮点32，形状 (14)
索引与时间特征
- timestamp: 浮点32，形状 (1)
- frame_index: 整型64，形状 (1)
- episode_index: 整型64，形状 (1)
- index: 整型64，形状 (1)
- task_index: 整型64，形状 (1)
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: custom_eef
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
