pick_place_cube
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/shraavb/pick_place_cube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shraavb
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_place_cube
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 51
- 总帧数: 44957
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:51)
特征字段
- action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置。
- observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人状态观测。
- observation.images.front: 视频数据，形状为[480, 640, 3]，表示前置摄像头图像。
- timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
- frame_index: 整型64数组，形状为[1]，表示帧索引。
- episode_index: 整型64数组，形状为[1]，表示情节索引。
- index: 整型64数组，形状为[1]，表示索引。
- task_index: 整型64数组，形状为[1]，表示任务索引。
文件路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX: 未提供
