HelixNet

HelixNet是由法国国家科学研究中心创建的大型LiDAR数据集，包含100亿个精细标注的3D点，涵盖6个法国城市的多样化场景。数据集通过组织点相对于传感器旋转，并记录其精确释放时间，以准确评估最先进的LiDAR序列分割算法的实时准备情况。HelixNet的应用领域主要集中在自动驾驶车辆的实时语义分割，旨在解决现有数据集在实时应用中存在的获取延迟问题。