eval_TEST_NEW_VERSION

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置）、以及来自夹爪和顶部摄像头的图像数据（480x640分辨率，RGB三通道）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。帧率为30fps。数据集结构详细记录了每个特征的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_TEST_NEW_VERSION
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.gripper
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=bogdan2435/eval_TEST_NEW_VERSION

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供