窄路密网及智能网联交通环境下的跟驰数据集

本数据集采集自雄安新区窄路密网典型道路环境，记录了车辆纵向跟驰过程中的微观运行行为。数据时间范围为2023年至2025年，时间精度为0.1秒（10Hz），空间范围为河北雄安新区容东片区6个典型路段与交叉口群，空间精度优于10厘米。数据通过多源传感器（激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、视频检测）融合采集，经轨迹重构与卡尔曼滤波处理，生成包含跟驰车辆与前车的轨迹、速度、加速度、车身尺寸等信息的高精度轨迹数据。数据集采用CSV格式存储，共包含多个车辆跟驰数据文件，适用于交通行为建模、跟驰模型标定、自动驾驶风险预测及交通仿真研究。数据质量控制严格，定位误差小，数据完整性高，具有重要的科研与工程应用价值。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集自河北雄安新区容东片区的窄路密网典型道路环境，提供了2023年至2025年期间车辆纵向跟驰行为的高精度轨迹数据，时间精度为0.1秒，空间精度优于10厘米。数据通过多源传感器融合采集与处理，包含跟驰车辆与前车的轨迹、速度、加速度等信息，以CSV格式存储，适用于交通行为建模、自动驾驶风险预测及微观交通仿真等研究领域。