ethernetInsert4

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括27个episodes，31603帧，1个任务，81个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（14个关节位置）、观察数据（14个关节位置和多个视角的视频数据，包括ego视角、左腕视角和右腕视角，分辨率为480x640，30fps）。