so100_test_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1701帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引等。具体特征包括6个浮点型动作和观察状态，480x640x3的视频图像，以及其他索引信息。