sam_test23

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含2个总片段、599个总帧数和6个总视频。数据集中包含机器人动作（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕侧移、手腕滚动和夹持器动作）、观测状态（与动作相同的7个维度）、多个视角的图像（侧面、笔记本电脑和手机视角）以及时间戳和帧索引等信息。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。