1g0rrr/cables31
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/1g0rrr/cables31
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含2个剧集，1001个帧，1个任务，6个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集提供了关于机器人动作和观察状态的多种特征，包括肩部、肘部、手腕和抓取器的位置信息，以及来自不同视角的图像数据。
This dataset is related to robotics technology, containing 2 episodes, 1001 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points with a frame rate of 30fps. The dataset provides various features regarding robot actions and observation states, including position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as image data from different perspectives.
提供机构：
1g0rrr
