pick-place-eraser-lr

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，752帧，2个视频，1个任务。数据特征包括动作（6个浮点型数据，代表机器人各个关节的位置）、观察状态（同样为6个浮点型数据）、两个摄像头（高、低）的视频数据（1080x1920分辨率，3通道，30fps），以及其他如时间戳、帧索引、片段索引等元数据。