five

KITTI Road|自动驾驶数据集|车道检测数据集

收藏
OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
自动驾驶
车道检测
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/KITTI_Road
下载链接
链接失效反馈
资源简介:
KITTI Road 是道路和车道估计基准,由 289 个训练图像和 290 个测试图像组成。它包含三种不同类别的道路场景: * uu - 城市未标记 (98/100) * um - 城市标记 (95/96) * umm - 城市多标记车道 (96/94) * 城市 - 地面以上三者的组合事实已通过图像的手动注释生成,可用于两种不同的道路地形类型:道路 - 道路区域,即所有车道的组成,车道 - 自我车道,即车辆当前所在的车道继续行驶(仅适用于“嗯”类别)。地面实况仅用于训练图像。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-19
用户留言
有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
点击留言
数据主题
具身智能
数据集  4098个
机构  8个
大模型
数据集  439个
机构  10个
无人机
数据集  37个
机构  6个
指令微调
数据集  36个
机构  6个
蛋白质结构
数据集  50个
机构  8个
空间智能
数据集  21个
机构  5个
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集

Solar Radiation Data

该数据集包含全球多个地点的太阳辐射数据,涵盖了不同时间段和气象条件下的辐射强度。数据包括直接辐射、散射辐射和总辐射等指标,适用于太阳能资源评估和气候研究。

www.nrel.gov 收录

YOLO Drone Detection Dataset

为了促进无人机检测模型的开发和评估,我们引入了一个新颖且全面的数据集,专门为训练和测试无人机检测算法而设计。该数据集来源于Kaggle上的公开数据集,包含在各种环境和摄像机视角下捕获的多样化的带注释图像。数据集包括无人机实例以及其他常见对象,以实现强大的检测和分类。

github 收录

FER2013

FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集,包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素,标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。

github 收录

Titanic Dataset

Titanic Data Analysis: A Journey into Passenger Profiles and Survival Dynamics

kaggle 收录

SKIPP’D

SKIPP’D数据集由斯坦福大学的环境评估与优化(EAO)组创建,旨在为基于图像的短期太阳能预测研究提供标准化基准。数据集包含2017至2019年三年的高质量控制下采样的天空图像和光伏发电数据,适合深度学习模型开发。此外,还提供了高分辨率、高频率的天空图像和光伏发电数据,以及相应的视频片段,以支持研究灵活性。数据集的应用领域包括天空图像分割、云类型分类和云运动预测,旨在解决太阳能预测中的短期波动问题。

arXiv 收录