bob18/record-test
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bob18/record-test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，950帧数据，30fps的视频数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和状态观测数据。数据存储格式为parquet文件，视频数据为mp4格式。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 3 episodes, 950 frames of data at 30fps. The dataset records robot actions (including positions of shoulder, elbow, wrist and gripper) and state observations. Data is stored in parquet format, with video data in mp4 format.
提供机构：
bob18
