qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_sweep_v2_1111

该数据集是一个专为sweep-v2环境设计的模仿学习环境，属于Generally Intelligent Agents项目的一部分。它支持多任务和多模态学习，涉及深度强化学习和离线强化学习技术。数据集内容包括观察、动作、完成状态和奖励，可通过git克隆和numpy加载。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• prj_gia_dataset_metaworld_sweep_v2_1111

数据集标签

• 深度强化学习
• 强化学习
• GIA
• 多任务
• 多模态
• 模仿学习
• 离线强化学习

数据集描述

• 该数据集是一个模仿学习环境，专门为sweep-v2环境设计，用于展示sweep-v2策略的样本。

数据集加载方法

1. 通过Git克隆数据集仓库： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_sweep_v2_1111

2. 使用Python加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_sweep_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出：dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集内容

• 包含以下字段：
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards