koch_screwdriver_attach_orange_panel_ls_6_e5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置 (default)，数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总集数: 5
• 总帧数: 975
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割: 训练集 (train): 0:5

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观察图像 (observation.images)

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • 视频高度: 600
  • 视频宽度: 800
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [无相关信息]