Dishwashing Task Dataset
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资源简介：
该数据集旨在评估ITP系统在洗碗任务中的泛化能力，它根据制作饮料任务的指南进行了调整。此外，该数据集展示了通过修改任务指南和低级技能定义，ITP系统对新任务的可适应性。其规模为从制作饮料到洗碗的单项任务适应，任务内容为洗碗任务的规划。
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Authors of the paper
