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该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域，特别是机械臂控制任务。数据集包含150个episodes，26236帧，1个任务。数据集中包含多种特征，如观察状态（包括末端执行器位置和姿态、夹爪位置等）、动作（包括末端执行器位置和姿态的变化、夹爪动作等）、环境状态（包括螺母与末端执行器的相对位置和姿态等）、奖励、完成标志等。数据集的结构和元数据信息非常详细，适用于机器人操作任务的研究和开发。