Self Driving Car on Indian Roads

该数据集为自动驾驶车辆提供了易于使用的培训数据。提供了与驾驶视频中的每个帧相对应的转向角，加速度，制动和齿轮。视频是使用固定在汽车挡风玻璃上的摄像机录制的，该摄像机沿着印度喀拉拉邦的道路行驶。

This dataset provides readily usable training data for autonomous vehicles. It includes steering angle, acceleration, braking data, and gear position information corresponding to each frame in the driving video. The video was recorded using a camera mounted on the car's windshield, with the vehicle traveling along roads in Kerala, India.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个专注于印度道路环境的自动驾驶培训数据集，提供了驾驶视频及每帧对应的转向角、加速度、制动和齿轮等多模态控制信号。数据通过固定在汽车挡风玻璃上的摄像机在印度喀拉拉邦的道路上录制，适用于自动驾驶模型的训练和评估。