yuto-urushima/pick_and_place_red_50_d4
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含10个剧集，共5893帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、顶部、侧面和手腕的图像等。数据采用Apache-2.0许可证。
This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, a total of 5893 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes related video files. The features of the dataset include the robots actions, states, top, side, and wrist images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
yuto-urushima
